Первой обнаруженной частью ископаемого игуанодона был зуб. Но в действительности игуанодон стал известен благодаря другой своей отличительной черте — крупному шипообразному пальцу на каждой из передних конечностей.

Палеонтологи выяснили, что большую часть времени игуанодон вел себя как мирное травоядное, проводя день за пастьбой или бегая по окрестностям вместе с остальным стадом, как на иллюстрации. Но когда приближался хищник, игуанодон вставал на задние лапы и пускал в ход свои шипообразные пальцы, вонзая их в шею атакующему. Таким образом одинокий игуанодон, вероятно, не единожды спасал свою жизнь при помощи этого «встроенного» оружия.

Интересно, что когда ученые впервые осмотрели шипообразный палец игуанодона, они пришли к выводу, что он должен был находиться на носу животного; но теперь мы, конечно же, знаем, что это был именно его палец!

Форма головы игуанодона во многом напоминала форму головы лошади; его лишенный зубов клюв из рогового вещества идеально подходил для срезания листьев. Но зато у него имелось изрядное количество коренных зубов, которые использовались для пережевывания растительного корма. Некоторые ископаемые игуанодоны крупнее других, и это привело палеонтологов к предположению, что самцы и самки игуанодонов могли отличаться по размерам. Но невозможно со всей уверенностью сказать, были ли самцы крупнее. У современных рептилий иногда самки крупнее.